자율주행차의 눈으로 불리는 자율주행 자동차 LiDAR 센서의 이해와 작동 원리 및 날씨 변화에 따른 감지 한계와 대책
자율주행 자동차의 핵심적인 눈으로 평가받는 자율주행 자동차 LiDAR 센서의 이해를 위해서는 무엇보다 빛이 어떻게 물체에 부딪혀 돌아오는지를 파악하는 광학적 원리에 집중해야 합니다. 수많은 차량이 복잡하게 얽힌 도심의 도로 위에서 스스로 길을 찾아가는 과정은 결국 주변의 환경을 얼마나 정확하고 빠르게 디지털 정보로 치환하느냐에 달려 있다고 볼 수 있죠. 자율주행 자동차 LiDAR 센서의 이해를 돕기 위해 우리가 일상에서 접하는 레이저 포인터가…